27 марта 1986 года бренд Acura стал первым японским представителем премиальных автомобилей на рынке США, открыв 60 официальных дилеров в 18 штатах. Первопроходцами марки стали 3-дверная и 5-дверная спортивная модель Integra и люксовый седан Legend.

Название бренда – Acura, было выбрано неслучайно. За основу взята морфема из латинского языка "Аку" (Acu), что во многих языках мира одинаково обозначает аккуратность, выверенность и точность. В качестве логотипа новой марки выбрали стилизованное в виде буквы "А" изображение кронциркуля – инструмента, с помощью которого проводятся точные измерения при составлении схем и чертежей.

В 1989 году на Чикагском автосалоне была представлена первая модель легендарного спорткара Acura NSX. Модель, первая в своем роде, имела легкий алюминиевый кузов, а под капотом был установлен мощный двигатель VTEC® с титановыми шатунами.

В 2001 году премиальное подразделение компании Honda выпускает свой первый кроссовер – Acura MDX, которому большинство американских журналов и рейтинговых агентств в своих экспертных оценках присвоило звание "Автомобиль Года". Новый MDX имел в своем арсенале богатый по тем временам набор опций и технологий: навигационную систему, систему управления крутящим моментом, которая позволила улучшить внедорожные возможности автомобиля без ущерба его динамическим характеристикам, а также систему беспроводной связи Bluetooth® HandsFreeLink®.